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機器人火焰切割系統(tǒng)

專注于焊接、切割及綜合應(yīng)用的技術(shù)型企業(yè)，為福建最大的焊接、切割設(shè)備、焊接切割配件及焊接材料產(chǎn)品銷售企業(yè)。一直以來，得到廈工、廈船、金龍、日上、林德等諸多國內(nèi)大型企業(yè)的一致好評，有力地促進福建焊接切割行業(yè)應(yīng)用的快速發(fā)展。

機器人介紹關(guān)于火焰切割?????????火焰切割的定義??????是利用可燃氣體同氧混合燃燒所產(chǎn)生的火焰分離材料的熱切割，又稱氧氣切割或氣割。切割時，火焰在起割點將材料預(yù)熱到燃點，然后噴射氧氣流，使金屬材料劇烈氧化燃燒，生成的氧化物熔渣被氣流吹除，形成切口。??????火焰切割的原理????是利用可燃氣體與氧氣混合燃燒的火焰熱能將工件切割處預(yù)熱到一定溫度后，噴出高速切割氧流，使金屬劇烈氧化并放出熱

關(guān)鍵詞：焊割設(shè)備、 機器人系統(tǒng) 、焊接材料

分類:

機器人切割系統(tǒng)

  • 產(chǎn)品描述

  • 機器人介紹

    關(guān)于火焰切割

     

     

     

     

     

     

     

     

     

    火焰切割的定義

     

     

     

     

     

     

    是利用可燃氣體同氧混合燃燒所產(chǎn)生的火焰分離材料的熱切割，又稱氧氣切割或氣割。切割時，火焰在起割點將材料預(yù)熱到燃點，然后噴射氧氣流，使金屬材料劇烈氧化燃燒，生成的氧化物熔渣被氣流吹除，形成切口。    

     

     

    火焰切割的原理

     

     

     

     

    是利用可燃氣體與氧氣混合燃燒的火焰熱能將工件切割處預(yù)熱到一定溫度后，噴出高速切割氧流，使金屬劇烈氧化并放出熱量，利用切割氧流把熔化狀態(tài)的金屬氧化物吹掉，而實現(xiàn)切割的方法。金屬的氣割過程實質(zhì)是鐵在純氧中的燃燒過程，而不是熔化過程。    

     

     

    常用氣體

    火焰切割用的氧純度應(yīng)大于99%；可燃氣體一般用乙炔氣，也可用石油氣、天然氣或煤氣。用乙炔氣的切割效率最高，質(zhì)量較好，但成本較高。    

     

     

     

     

    標(biāo)準(zhǔn)火焰切割機器人系統(tǒng)

     

     

     

     

     

     

     

     

     
    機器人火焰切割系統(tǒng)的效率高、操作簡單，能夠?qū)崿F(xiàn)各種位置的切割和對應(yīng)各種外形復(fù)雜的零件，廣泛應(yīng)用于鋼板下料、焊接坡口的切割。主要用于切割各種碳鋼和普通低合金鋼。
     

    系統(tǒng)構(gòu)成

         
     
     
    系統(tǒng)型號
    型號 適用燃燒氣體 備注
    YA-TY1960 丙烷 多級氣路
     
     
    配置構(gòu)成
    序號 名稱 型號及規(guī)格 數(shù)量(套)
    1 機器人 機器人本體 TL1800 1
    機器人控制柜 -- 1
    機器人示教盒 -- 1
    2 變壓器 TRANS-10 1
    3 火焰切割系統(tǒng) 氣路控制箱箱及氣路系統(tǒng) YA-TY1960 1
    氣路控制箱支架組合 1
    割炬單元 1
    點火單元 1
    控制模塊安裝盒（控制系統(tǒng)集成在機器人控制柜內(nèi)） 1
    氣管及線纜支撐單元 1
    氣管及線纜吊架單元 1
    操作盒 1
    4 機器人底座 -- 1
    注：上表中所示為單套工作站所含部品數(shù)量
     
     
     

     

     

     

     機器人本體

     

     

     

     

     

     

     可搭載的機器人本體為TL1800    

     

    TL1800

    類型：加長手臂型

     

    結(jié)構(gòu)：6軸 獨立多關(guān)節(jié)型

     

    最大可搬重量：8 kg

     

    手臂動作范圍

    最大到達距離：1801 mm

    最小到達距離：383 mm

    前后動作范圍：1418 mm

     

    各軸動作范圍

    手臂

    旋轉(zhuǎn)（RT軸）：正面基準(zhǔn) ±170°

    抬臂（UA軸）：垂直基準(zhǔn) -90°~+165°

    前伸（FA軸）：水平基準(zhǔn) -205°~+270°

                           上臂基準(zhǔn) -80°~+210°

    手腕

    轉(zhuǎn)動（RW軸）：±270°

    彎曲（BW軸）：前臂基準(zhǔn) -160°~+95°

    扭轉(zhuǎn)（TW軸）：焊槍電纜外置型 ±400°

     

    更多參數(shù)、外形尺寸、動作范圍＞ 

     

     

     

    機器人示教器和控制器

         

     


    G3

    更多參數(shù)、外形尺寸＞

    TP

    更多參數(shù)、外形尺寸＞

     

     

    方便的操作盒

     

    火焰切割系統(tǒng)的控制部分的核心為日本三菱PLC，通過對操作盒輸入信號的處理以及和機器人I/O的信號交互，實現(xiàn)對氣體截止閥手動/自動的打開與關(guān)斷控制。

     

     

     

    接觸傳感器（選配）

    機器人火焰切割系統(tǒng)可以加載用于尋找割口的接觸傳感器（選配） ，有效防止新裝載工件因為位置“再現(xiàn)性”不好而引起的切割偏差。

     

     
     

    功能詳述

    V型布局坡口切割工作站

     

     

     

     

     

     

     

        

     

     

     

     

     

    系統(tǒng)組成

    本切割系統(tǒng)由松下 TL系列機器人、高壓接觸觸感器、火焰切割系統(tǒng)、切割工作臺、接渣小車、操作盒以及安全圍欄等構(gòu)成。 主要切割工件是挖掘機動臂上的側(cè)板。

     

     

    系統(tǒng)特點

     

    高負載、多自由度、工作范圍大、精度高

     高負載、多自由度、工作范圍大、精度高

     

     

     

     

     

     

    用松下TL-G3系列機器人，該機器人末端負載8Kg，具有6個關(guān)節(jié)自由度，手臂伸展半徑超過1800mm，重復(fù)定位精度在±0.08mm以內(nèi)，完全滿足火焰切割的需求    

    功能精確
    搭載高級功能
    信號交互處理更智能
    高端割炬
    人性化工作臺設(shè)計
    方便易操作的操作盒

     

     

     工作流程

     

     

     

     

     

     

    雙手按下A工位的啟動開關(guān)，機器人移動到自動點火裝置處，發(fā)出點火指令，點燃預(yù)熱火焰先對A工位工件預(yù)熱。完成預(yù)熱時間后再次發(fā)出點火指令，點燃切割火焰。先對工件進行去除毛邊的切割，切割完畢后，變換割炬傾角，對工件進行坡口切割。

    啟動A工位的程序后，可以在B工位更換切割工件，并按下預(yù)約按鈕。當(dāng)A工位切割完畢后，機器人繼續(xù)執(zhí)行B工位的切割。

     

     

     

    實施效果
    • 工人的勞動條件和強度均得到改善，只需要上下工件和按動按鈕即可實現(xiàn)工件的切割
    • 機器人切割的坡口光潔度高，坡口鈍邊基本一致，并且能夠適應(yīng)多種工件的切割，切割效率高，切割后的工件僅需去簡單地除飛刺毛邊后即可進行焊接
    • 機器人可連續(xù)工作；產(chǎn)品生產(chǎn)周期更加明確，方便了用戶安排生產(chǎn)計劃。機器人切割系統(tǒng)的應(yīng)用不僅提高了產(chǎn)品的科技含量，給客戶也帶來了切實的效益

     

    工法與案例 

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