中厚板機(jī)器人焊接系統(tǒng)

專注于焊接、切割及綜合應(yīng)用的技術(shù)型企業(yè)，為福建最大的焊接、切割設(shè)備、焊接切割配件及焊接材料產(chǎn)品銷售企業(yè)。一直以來，得到廈工、廈船、金龍、日上、林德等諸多國(guó)內(nèi)大型企業(yè)的一致好評(píng)，有力地促進(jìn)福建焊接切割行業(yè)應(yīng)用的快速發(fā)展。

產(chǎn)品介紹松下機(jī)器人技術(shù)概述________________________________________?松下在弧焊和激光焊接領(lǐng)域擁有領(lǐng)先的技術(shù)，在弧焊機(jī)器人方面，既有針對(duì)汽車等薄板領(lǐng)域低飛濺高速解決方案，也有針對(duì)建設(shè)機(jī)械及工程機(jī)械的中厚板解決方案。松下機(jī)器人焊接技術(shù)包括：??松下的標(biāo)準(zhǔn)機(jī)器人系統(tǒng)和經(jīng)濟(jì)型集成機(jī)器人系統(tǒng)，都是針對(duì)薄板的。本產(chǎn)品為松下的中厚板機(jī)器人焊接系統(tǒng)。???關(guān)于松下中厚板焊接

關(guān)鍵詞：焊割設(shè)備、機(jī)器人系統(tǒng) 、焊接材料

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相關(guān)產(chǎn)品

產(chǎn)品描述

產(chǎn)品介紹

松下機(jī)器人技術(shù)概述

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松下在弧焊和激光焊接領(lǐng)域擁有領(lǐng)先的技術(shù)，在弧焊機(jī)器人方面，既有針對(duì)汽車等薄板領(lǐng)域低飛濺高速解決方案，也有針對(duì)建設(shè)機(jī)械及工程機(jī)械的中厚板解決方案。松下機(jī)器人焊接技術(shù)包括：

松下的標(biāo)準(zhǔn)機(jī)器人系統(tǒng)和經(jīng)濟(jì)型集成機(jī)器人系統(tǒng)，都是針對(duì)薄板的。本產(chǎn)品為松下的中厚板機(jī)器人焊接系統(tǒng)。

關(guān)于松下中厚板焊接系統(tǒng)

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對(duì)中厚板焊接的理解

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一提到中厚板技術(shù)，很多人第一感覺是中厚板技術(shù)針對(duì)板材很厚的工件，這種理解是不全面的。簡(jiǎn)單來說，適應(yīng)中厚板技術(shù)的工件，它通常具備以下幾個(gè)主要特點(diǎn):

o 在工件用機(jī)器人焊接之前，預(yù)先在工裝上進(jìn)行組對(duì)點(diǎn)焊

o 工件重復(fù)定位精度遠(yuǎn)不滿足±0.5mm以內(nèi)，需要配合接觸傳感進(jìn)行初始點(diǎn)尋位。有些工件由于焊接熱變形等的影響需要配備電弧傳感器

o 多數(shù)工件需要通過變位機(jī)帶動(dòng)工件，使焊縫達(dá)到船型焊或角焊縫的位置進(jìn)行焊接。很多焊縫需要采用多層焊的方式對(duì)應(yīng)焊接要求

滿足以上幾條的工件，通常為適應(yīng)中厚板技術(shù)的工件。

中厚板工件特點(diǎn)及要求

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中厚板焊接工件的特點(diǎn)以及對(duì)焊接系統(tǒng)的要求：

松下中厚板焊接用機(jī)器人系統(tǒng)的特點(diǎn)

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示教量小，修改示教簡(jiǎn)單

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設(shè)備操作性良好，可大大減輕操作工的負(fù)擔(dān)

多種傳感器減小誤差

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具備各種傳感器，可以補(bǔ)正工件裝配存在的誤差以及工裝夾具和變位機(jī)的誤差

可方便地進(jìn)行多層多道焊接

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o 多層多道焊的焊接規(guī)范容易設(shè)

o 示教內(nèi)容容易修改

o 傳感器補(bǔ)償?shù)慕Y(jié)果能夠反應(yīng)到實(shí)際工件上

o 變位機(jī)和機(jī)器人可以協(xié)調(diào)運(yùn)行

能夠?qū)崿F(xiàn)省人化或無人化操作

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可自動(dòng)檢測(cè)錯(cuò)誤，并瞬時(shí)停止

系統(tǒng)構(gòu)成

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中厚板機(jī)器人焊接系統(tǒng)構(gòu)成示例

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1. 機(jī)器人

2. 焊接電源

3. 機(jī)器人控制裝置

4. 高壓接觸傳感器

5. 電弧傳感器

6. 冷卻水箱

7. 變壓器

8. 機(jī)器人行走裝置

9. 外部軸變位機(jī)(帶外部軸控制器)

10. 松下水冷焊槍（帶焊絲壓緊裝置）

中厚板焊接系統(tǒng)主要硬件介紹

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接觸傳感器

原理：在焊絲與母材（工件）之間外加電壓，焊絲向母材慢慢接近，接觸的一刻檢測(cè)出電壓，由此可以檢測(cè)出母材（工件）位置

作用：每個(gè)工件的焊縫位置可能會(huì)有偏差，如果按照固定的示教軌跡來焊接就會(huì)有焊偏的可能，通過接觸傳感，判斷工件焊縫的實(shí)際位置來焊接就能達(dá)到要求

外觀：請(qǐng)參見左圖

電弧傳感器

原理：電弧傳感器是通過檢測(cè)焊接電流的變化而跟蹤焊縫的。其原理是對(duì)角焊縫進(jìn)行擺動(dòng)焊接時(shí)，在擺動(dòng)兩端和中央，由于電弧長(zhǎng)度發(fā)生變化，所以焊接電流強(qiáng)度也發(fā)生變化。擺動(dòng)中心與角焊縫中心的偏差即成為焊接電流左右變化的平衡差。電弧傳感器捕捉此焊接電流的變化情況進(jìn)行位置補(bǔ)償。電弧傳感的基本功能是對(duì)由于焊接材料的熱變形、反翹等引起的焊縫偏移進(jìn)行仿形控制

作用：輸入每次擺動(dòng)周期焊接電流的測(cè)定值,在擺動(dòng)過程中適時(shí)將其轉(zhuǎn)換成Ｈ方向與Ｖ方向上的位置補(bǔ)正值并加以輸出

外觀：請(qǐng)參見右圖

清槍裝置

作用：在焊接過程中，保證焊絲在每次傳感時(shí)干伸長(zhǎng)度一致，保證焊接過程中噴嘴保持通暢

外觀：請(qǐng)參見左圖

帶焊絲壓緊機(jī)構(gòu)的焊槍和送絲機(jī)

作用：固定的焊絲干伸長(zhǎng)是保證接觸傳感數(shù)據(jù)準(zhǔn)確的基礎(chǔ)，為了提高接觸傳感的精度，焊槍上使用了松下特有的焊絲壓緊機(jī)構(gòu)，防止焊絲在接觸工件及動(dòng)作過程中，焊絲長(zhǎng)度發(fā)生變化。同時(shí)，為了提高送絲性能，配合焊槍工作，配備了帶有壓緊機(jī)構(gòu)的送絲裝置

外觀：請(qǐng)參見右圖

附加電源、繼電器電路板

作用：實(shí)現(xiàn)接觸傳感、加緊機(jī)構(gòu)、清槍減絲機(jī)構(gòu)的控制，包括DC24V電源、繼電器板

外觀：請(qǐng)參見左圖

高壓接觸傳感功能（軟件）

接觸傳感數(shù)據(jù)庫(kù)，包括所有的傳感方式，傳感方向；計(jì)算接觸傳感后的補(bǔ)正值

請(qǐng)參見右圖

中厚板焊接功能（軟件）

中厚板焊接數(shù)據(jù)庫(kù)，包括接頭形式、電弧設(shè)定、兩端處理、多層多道功能

注：中厚板功能不打開無法實(shí)現(xiàn)電弧傳感

請(qǐng)參見左圖

中厚板焊接功能相關(guān)軟件列表

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接觸傳感軟件坡口檢測(cè)傳感功能，型號(hào)：YA-1RPST1K01

接觸傳感功能，型號(hào)：YA-1RPST1

電弧傳感軟件電弧傳感功能，型號(hào)：YA-1RPSA1

中厚板焊接軟件厚板焊接功能，型號(hào)：YA-1RPMB1

中板焊接功能，型號(hào)：YA-1RPMC1

雙絲焊接軟件雙絲焊接功能，型號(hào)：YA-1RPMD1

外部軸協(xié)調(diào)功能外部軸協(xié)調(diào)功能，型號(hào)：YA-1GPHA1

其他可選功能 --

傳感功能詳述

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實(shí)施案例

中厚板機(jī)器人焊接系統(tǒng)的實(shí)施案例＞

專注于焊接、切割及綜合應(yīng)用的技術(shù)型企業(yè)，為福建最大的焊接、切割設(shè)備、焊接切割配件及焊接材料產(chǎn)品銷售企業(yè)。一直以來，得到廈工、廈船、金龍、日上、林德等諸多國(guó)內(nèi)大型企業(yè)的一致好評(píng)，有力地促進(jìn)福建焊接切割行業(yè)應(yīng)用的快速發(fā)展。

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