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松下機(jī)器人放大器故障分析與處理方式

發(fā)布時(shí)間:

2023-03-28

故障現(xiàn)象：一 開(kāi)機(jī)情況下加伺服，示教器顯示 “A7010 放大器準(zhǔn)備異?！?報(bào)警 一．故障原因分析： 開(kāi)機(jī)加伺服情況時(shí)，伺服CPU沒(méi)有收到伺服放大器返回的伺服準(zhǔn)備正常信號(hào)，示教器顯示報(bào)警代碼“A7010 放大器準(zhǔn)備異常” 。 二．修理方法： 確認(rèn)伺服CPU與伺服放大器之間連接，確認(rèn)伺服放大器AC200V供電電源，確認(rèn)伺服CPU、伺服放大器、電源板的完好。 檢查步驟： 1.檢查伺服CPU上的DRV線是否正常，如圖1。 2.參照?qǐng)D2用萬(wàn)用表交流檔測(cè)量放大器的AC200IN端子在機(jī)器人加伺服瞬間是否有AC200V電壓。 3.如果電壓正常，請(qǐng)參照?qǐng)D2更換伺服放大器。 4. 如果上述操作仍不能排除故障，請(qǐng)參照?qǐng)D4更換伺服CPU板。（更換方法請(qǐng)參照伺服CPU板更換手冊(cè)）。 故障現(xiàn)象：二 開(kāi)機(jī)情況下加伺服，示教器顯示“A7020 放大器電壓低下” 報(bào)警。 一．故障原因分析： 開(kāi)機(jī)加伺服情況下，機(jī)器人檢測(cè)到伺服放大器的供電電壓低下，示教器顯示報(bào)警代碼“A7020放大器電壓低下” 。 二．修理方法： 確認(rèn)機(jī)器人控制箱AC200V輸入，確認(rèn)伺服放大器AC200V供電電源，確認(rèn)伺服電源與伺服放大之間的ALM信號(hào)連接是否正常，確認(rèn)伺服CPU、伺服放大器是否正常。 檢查步驟： 1.參照?qǐng)D1，測(cè)量機(jī)器人控制箱輸入電壓三相AC200V是否正常 2.參照?qǐng)D2用萬(wàn)用表交流檔測(cè)量放大器的AC200IN端子在機(jī)器人加伺服瞬間是否有AC200V電壓。 3. 參照?qǐng)D4確認(rèn)伺服放大器與伺服電源相連接的ALM1、ALM2信號(hào)線是否正常。 4.如果上步檢查正常，請(qǐng)參照?qǐng)D2更換放大器。 5.如果上述操作仍不能排除故障，請(qǐng)參照?qǐng)D5更換伺服CPU板。（更換方法請(qǐng)參照伺服CPU板更換手冊(cè)）。

故障現(xiàn)象：一

開(kāi)機(jī)情況下加伺服，示教器顯示 “A7010 放大器準(zhǔn)備異常” 報(bào)警


一．故障原因分析：

開(kāi)機(jī)加伺服情況時(shí)，伺服CPU沒(méi)有收到伺服放大器返回的伺服準(zhǔn)備正常信號(hào)，示教器顯示報(bào)警代碼“A7010 放大器準(zhǔn)備異常” 。

二．修理方法：

確認(rèn)伺服CPU與伺服放大器之間連接，確認(rèn)伺服放大器AC200V供電電源，確認(rèn)伺服CPU、伺服放大器、電源板的完好。

檢查步驟：

1.檢查伺服CPU上的DRV線是否正常，如圖1。

2.參照?qǐng)D2用萬(wàn)用表交流檔測(cè)量放大器的AC200IN端子在機(jī)器人加伺服瞬間是否有AC200V電壓。

3.如果電壓正常，請(qǐng)參照?qǐng)D2更換伺服放大器。

4. 如果上述操作仍不能排除故障，請(qǐng)參照?qǐng)D4更換伺服CPU板。（更換方法請(qǐng)參照伺服CPU板更換手冊(cè)）。
 


故障現(xiàn)象：二

開(kāi)機(jī)情況下加伺服，示教器顯示“A7020 放大器電壓低下” 報(bào)警。


一．故障原因分析：

開(kāi)機(jī)加伺服情況下，機(jī)器人檢測(cè)到伺服放大器的供電電壓低下，示教器顯示報(bào)警代碼“A7020放大器電壓低下” 。


二．修理方法：

確認(rèn)機(jī)器人控制箱AC200V輸入，確認(rèn)伺服放大器AC200V供電電源，確認(rèn)伺服電源與伺服放大之間的ALM信號(hào)連接是否正常，確認(rèn)伺服CPU、伺服放大器是否正常。
 

檢查步驟：

1.參照?qǐng)D1，測(cè)量機(jī)器人控制箱輸入電壓三相AC200V是否正常

2.參照?qǐng)D2用萬(wàn)用表交流檔測(cè)量放大器的AC200IN端子在機(jī)器人加伺服瞬間是否有AC200V電壓。

3. 參照?qǐng)D4確認(rèn)伺服放大器與伺服電源相連接的ALM1、ALM2信號(hào)線是否正常。

4.如果上步檢查正常，請(qǐng)參照?qǐng)D2更換放大器。

5.如果上述操作仍不能排除故障，請(qǐng)參照?qǐng)D5更換伺服CPU板。（更換方法請(qǐng)參照伺服CPU板更換手冊(cè)）。