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焊接機(jī)器人的使用安全

發(fā)布時(shí)間:

2023-03-28

(1)示教過(guò)程中要將示教器時(shí)刻拿在手上，不要隨意亂放，左手套進(jìn)掛帶里，避免失手掉落。電纜線順放在不易踩踏的位置，使用中不要用力拉拽，應(yīng)留出寬松的長(zhǎng)度。 (2)機(jī)器人從操作者安全角度考慮預(yù)先設(shè)定好--些運(yùn)行數(shù)據(jù)和程序，初學(xué)者未經(jīng)許可不要進(jìn)入這些菜單進(jìn)行更改，以免發(fā)生危險(xiǎn)操作中如遇到異常提示應(yīng)及時(shí)報(bào)告，不要盲目操作。 (3)機(jī)器人動(dòng)作中如遇危險(xiǎn)狀況時(shí)，應(yīng)及時(shí)按下緊急制動(dòng)開關(guān)，使機(jī)器人停止，以免造成人員傷害或物品的損壞。 (4)程序編好后，用跟蹤操作把程序空走一遍，逐行修改軌跡點(diǎn)，檢查行走軌跡和各種參數(shù)準(zhǔn)確無(wú)誤后，旋開保護(hù)氣瓶的閥門，然后，按亮示教器上的檢氣圖標(biāo)，調(diào)整流量計(jì)無(wú)識(shí)別結(jié)果一般在15L/min的位置，關(guān)閉檢氣，把光標(biāo)移至程序的起始點(diǎn)。 (5)進(jìn)行焊接作業(yè)前，先將示教器掛好，鑰匙旋轉(zhuǎn)到“Auto" 側(cè)，打開除煙塵設(shè)備后，按下機(jī)器人啟動(dòng)按鈕。觀察電弧時(shí)，應(yīng)手持面罩，避免眼睛裸視或皮膚外露而被弧光灼傷，發(fā)現(xiàn)焊接異常應(yīng)立刻按下停止按鈕，并做好記錄。 (6)結(jié)束操作后，將模式開關(guān)的鑰匙旋轉(zhuǎn)到“Teach"側(cè)， 關(guān)閉除塵器設(shè)備，旋閉保護(hù)氣瓶上的氣閥，放空氣管內(nèi)的殘余氣體，將機(jī)器人歸為零位，退出示教程序，然后按要求關(guān)閉電源，把示教器的控制電纜線盤整放好，將示教器掛在指定的位置，整理完現(xiàn)場(chǎng)后離開。

(1)示教過(guò)程中要將示教器時(shí)刻拿在手上，不要隨意亂放，左手套進(jìn)掛帶里，避免失手掉落。電纜線順放在不易踩踏的位置，使用中不要用力拉拽，應(yīng)留出寬松的長(zhǎng)度。
(2)機(jī)器人從操作者安全角度考慮預(yù)先設(shè)定好--些運(yùn)行數(shù)據(jù)和程序，初學(xué)者未經(jīng)許可不要進(jìn)入這些菜單進(jìn)行更改，以免發(fā)生危險(xiǎn)操作中如遇到異常提示應(yīng)及時(shí)報(bào)告，不要盲目操作。
(3)機(jī)器人動(dòng)作中如遇危險(xiǎn)狀況時(shí)，應(yīng)及時(shí)按下緊急制動(dòng)開關(guān)，使機(jī)器人停止，以免造成人員傷害或物品的損壞。
(4)程序編好后，用跟蹤操作把程序空走一遍，逐行修改軌跡點(diǎn)，檢查行走軌跡和各種參數(shù)準(zhǔn)確無(wú)誤后，旋開保護(hù)氣瓶的閥門，然后，按亮示教器上的檢氣圖標(biāo)，調(diào)整流量計(jì)無(wú)識(shí)別結(jié)果一般在15L/min的位置，關(guān)閉檢氣，把光標(biāo)移至程序的起始點(diǎn)。
(5)進(jìn)行焊接作業(yè)前，先將示教器掛好，鑰匙旋轉(zhuǎn)到“Auto" 側(cè)，打開除煙塵設(shè)備后，按下機(jī)器人啟動(dòng)按鈕。觀察電弧時(shí)，應(yīng)手持面罩，避免眼睛裸視或皮膚外露而被弧光灼傷，發(fā)現(xiàn)焊接異常應(yīng)立刻按下停止按鈕，并做好記錄。
(6)結(jié)束操作后，將模式開關(guān)的鑰匙旋轉(zhuǎn)到“Teach"側(cè)， 關(guān)閉除塵器設(shè)備，旋閉保護(hù)氣瓶上的氣閥，放空氣管內(nèi)的殘余氣體，將機(jī)器人歸為零位，退出示教程序，然后按要求關(guān)閉電源，把示教器的控制電纜線盤整放好，將示教器掛在指定的位置，整理完現(xiàn)場(chǎng)后離開。