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松下焊接機(jī)器人工作原理

發(fā)布時(shí)間:

2023-03-28

機(jī)器人的工作原理是:“ 示教-再現(xiàn)”。示教”就是機(jī)器人學(xué)習(xí)的過(guò)程，在這個(gè)過(guò)程中，操作者需手把手的教機(jī)器人做某些動(dòng)作，而機(jī)器人的控制系統(tǒng)會(huì)以程序的方式記憶下來(lái)。機(jī)器人按照記錄下來(lái)的程序展現(xiàn)這些動(dòng)作的過(guò)程，叫做“再現(xiàn)”。在實(shí)際工作中，通常需要將示教程序試運(yùn)行，并進(jìn)行修改、調(diào)整，才能得到有效的工作程序。

機(jī)器人的工作原理是:“ 示教-再現(xiàn)”。示教”就是機(jī)器人學(xué)習(xí)的過(guò)程，在這個(gè)過(guò)程中，操作者需手把手的教機(jī)器人做某些動(dòng)作，而機(jī)器人的控制系統(tǒng)會(huì)以程序的方式記憶下來(lái)。機(jī)器人按照記錄下來(lái)的程序展現(xiàn)這些動(dòng)作的過(guò)程，叫做“再現(xiàn)”。在實(shí)際工作中，通常需要將示教程序試運(yùn)行，并進(jìn)行修改、調(diào)整，才能得到有效的工作程序。