松下機(jī)器人放大器故障分析與處理方式

故障現(xiàn)象：一 開機(jī)情況下加伺服，示教器顯示 “A7010 放大器準(zhǔn)備異?！?報(bào)警 一．故障原因分析： 開機(jī)加伺服情況時(shí)，伺服CPU沒有收到伺服放大器返回的伺服準(zhǔn)備正常信號(hào)，示教器顯示報(bào)警代碼“A7010 放大器準(zhǔn)備異?！?。 二．修理方法： 確認(rèn)伺服CPU與伺服放大器之間連接，確認(rèn)伺服放大器AC200V供電電源，確認(rèn)伺服CPU、伺服放大器、電源板的完好。 檢查步驟： 1.檢查伺服CPU上的DRV線是否正常，如圖1。 2.參照?qǐng)D2用萬用表交流檔測量放大器的AC200IN端子在機(jī)器人加伺服瞬間是否有AC200V電壓。 3.如果電壓正常，請(qǐng)參照?qǐng)D2更換伺服放大器。 4. 如果上述操作仍不能排除故障，請(qǐng)參照?qǐng)D4更換伺服CPU板。（更換方法請(qǐng)參照伺服CPU板更換手冊(cè)）。 故障現(xiàn)象：二 開機(jī)情況下加伺服，示教器顯示“A7020 放大器電壓低下” 報(bào)警。 一．故障原因分析： 開機(jī)加伺服情況下，機(jī)器人檢測到伺服放大器的供電電壓低下，示教器顯示報(bào)警代碼“A7020放大器電壓低下” 。 二．修理方法： 確認(rèn)機(jī)器人控制箱AC200V輸入，確認(rèn)伺服放大器AC200V供電電源，確認(rèn)伺服電源與伺服放大之間的ALM信號(hào)連接是否正常，確認(rèn)伺服CPU、伺服放大器是否正常。 檢查步驟： 1.參照?qǐng)D1，測量機(jī)器人控制箱輸入電壓三相AC200V是否正常 2.參照?qǐng)D2用萬用表交流檔測量放大器的AC200IN端子在機(jī)器人加伺服瞬間是否有AC200V電壓。 3. 參照?qǐng)D4確認(rèn)伺服放大器與伺服電源相連接的ALM1、ALM2信號(hào)線是否正常。 4.如果上步檢查正常，請(qǐng)參照?qǐng)D2更換放大器。 5.如果上述操作仍不能排除故障，請(qǐng)參照?qǐng)D5更換伺服CPU板。（更換方法請(qǐng)參照伺服CPU板更換手冊(cè)）。

機(jī)器人取代人工的優(yōu)勢在哪里

機(jī)器人巧妙地應(yīng)用力的平衡原理，使操作者對(duì)重物進(jìn)行相應(yīng)的推拉，就可在空間內(nèi)平衡移動(dòng)定位。重物在提升或下降時(shí)形成浮動(dòng)狀態(tài)，靠氣路保證零操作力(實(shí)際情況因?yàn)榧庸すに嚰霸O(shè)計(jì)成本控制，操作力以小于3kg為判斷標(biāo)準(zhǔn))操作力受工件重量影響。操作者用手推拉重物，就可以把重物正確地放到空間中的任何位置，無需熟練的點(diǎn)動(dòng)操作。 1.可完全按計(jì)劃控制產(chǎn)量，對(duì)客戶有確定交貨期，保持良好商譽(yù)和競爭力。 2.使用機(jī)器人員工意外傷害風(fēng)險(xiǎn)會(huì)大大減小。 3.在正常生產(chǎn)時(shí)由機(jī)器人取出制品，注塑機(jī)周期固定，成品穩(wěn)定性，質(zhì)量更高。 4.人會(huì)疲勞，而機(jī)器人不會(huì)疲勞、不用休息，尤其能在夜班發(fā)揮功能。 5.生產(chǎn)技術(shù)人員單一，管理良性化，可實(shí)現(xiàn)機(jī)器人管理人。 6.實(shí)行一人一機(jī)制(包括剪水口、削披鋒和打包裝);配合輸送帶還可更加節(jié)約人力，減少人工工資。每臺(tái)注塑機(jī)能節(jié)省1/3或1/2人工于成品和料頭的區(qū)分。 　　機(jī)器人通常用作機(jī)床或其他機(jī)器的附加裝置，如在自動(dòng)機(jī)床或自動(dòng)生產(chǎn)線上裝卸和傳遞工件，在加工中心中更換刀具等，一般沒有獨(dú)立的控制裝置。有些操作裝置需要由人直接操縱，如用于原子能部門操持危險(xiǎn)物品的主從式操作手也常稱為機(jī)器人。

工業(yè)機(jī)械手的規(guī)格有哪些

工業(yè)機(jī)械手的規(guī)格參數(shù)是說明機(jī)械手規(guī)格和性能的具體指標(biāo)，一般包括以下幾個(gè)方面： (1)抓重(又稱臂力)：額定抓取重力或稱額定負(fù)荷，單位為N(必要時(shí)注明限定運(yùn)動(dòng)速度下的抓重)。 (2)自由度數(shù)目和坐標(biāo)形式：機(jī)身、臂部和腕部等運(yùn)動(dòng)共有幾個(gè)自由度，并說明坐標(biāo)形式。 (3)定位方式：固定機(jī)械擋塊、可調(diào)機(jī)械擋塊、行程開關(guān)、電位器及其他各種位置沒定和檢測裝置；各自由度所設(shè)定的位置數(shù)目或位置信息容量；點(diǎn)位控制或連續(xù)軌跡控制。 (4)驅(qū)動(dòng)方式：氣動(dòng)、液動(dòng)、電動(dòng)或機(jī)械傳動(dòng)。

長榮會(huì)長訪問唐山松下

2017年6月16日，松下電器產(chǎn)業(yè)株式會(huì)社長榮周作會(huì)長在松下電器(中國)有限公司董事長、中國?北東亞總代表橫尾定顯的陪同下訪問了唐山松下。柳寶誠名譽(yù)董事長、杜憲平董事長、池谷啟司總經(jīng)理通過公司介紹視頻、PPT資料，向長榮會(huì)長報(bào)告了公司發(fā)展概要。之后，長榮會(huì)長參觀了公司展廳、焊接技術(shù)應(yīng)用中心、電焊機(jī)工場、機(jī)器人工場以及系統(tǒng)工場。柳名譽(yù)董事長說：“唐山松下成立20多年來，得到松下電器以及松下電器（中國

開元集團(tuán)焊委會(huì)組織激光焊接知識(shí)及工程案例培訓(xùn)

2017年6月16日，開元集團(tuán)焊委會(huì)組織召開了激光焊接知識(shí)及工程案例培訓(xùn)。集團(tuán)總工程師、焊委會(huì)主任李憲政主持培訓(xùn)活動(dòng)，來自集團(tuán)各公司的50名員工參加。這是集團(tuán)焊委會(huì)按照2017年度工作計(jì)劃，面向集團(tuán)各公司技術(shù)、營業(yè)技術(shù)與營業(yè)人員而舉辦的，特別邀請(qǐng)?zhí)粕剿上录す夂附蛹夹g(shù)專家村上喜作部長和激光營業(yè)課高鵬飛系長為培訓(xùn)講師。村上部長主講了《激光基礎(chǔ)知識(shí)》，向大家介紹了激光焊接的原理、松下LAPRISS激光焊